Circuito 1
Para este circuito necesitamos principalmente una fuente de alimentación que estará presente en todos los circuitos, como podemos ver en este es una especie de triángulo que está en la parte de abajo. Después encontramos una válvula de retorno por muelle 3/2 es decir que tiene dos "cajones" y tres orificios, accionada por pedal. El aire pasa por la válvula al pisar el pedal y se encuentra con una válvula de estrangulamiento, lo que hace que llegue menos aire al cilindro y se mueva más lento. Y al volver no pasa por ese estrangulamiento y vuelve de forma normal.
